강원LRS 취업전략과

일 자

교육내용

비 고

8. 21.(월)

(1일차)

오전

∙ 파이썬 개발 환경 구축(환경설정)

- VMware + Ubuntu 20.04 + ROS2 foxy

- VsCode 협업 및 공유를 위한 SaaS 프로그램 등 활용

- Figma, google slide, GitHub

오후

∙ 파이썬 기초

∙ 객체지향 프로그래밍

8. 22.(화)

(2일차)

오전

∙ MySQL

- MySQL 설치

- 데이터베이스 서버 동작 수행

MySQL과 빅데이터 활용

오후

∙ 빅데이터 라이브러리 실습

- Numpy 객체 다루기

- Pandas를 활용한 데이터 분석

8. 23.(수)

(3일차)

오전

∙ TB3(Turtlebot3) 구성

- SBC set-up (Ubuntu20.04 server, ROS2, TB3 package)

- TB3 bring-up(Domain ID 및 .bashrc)

∙ ROS2 프로그래밍

- Topic 프로그래밍

- Serivice프로그래밍

이동형 로봇플랫폼 교보재를 이용한 데이터베이스 활용

오후

∙ 센서 정보 취득 및 데이터베이스 저장

- 3D 라이다 센서 데이터의 이해

- 3D 라이다 센서 데이터 조작 및 저장

∙ 영상데이터 처리 실습

- 아르코노드를 활용한 Ar 마커 인식

- Yolo 라이브러리를 활용한 영상 객체 인식

8. 24.(목)

(4일차)

오전

∙ ROS2 MySQL ‘CRUD’제어

- 노드 작성

- ROS2-Python 코드를 활용한 데이터베이스 접근

SLAM과 내비게이션

오후

∙ TB3(Turtlebot3) 장애물 탐지 및 회피 실습

8. 25.(금)

(5일차)

오전

∙ 데이터 베이스를 활용한 장애물 회피 프로젝트

오후